Um programa gratuito para Android, da mCube Inc..
O mCube é um OSM (Módulo Sensor de Orientação) de código aberto com conectividade com fio (USB) e sem fio (Bluetooth) que permite medir a rotação da Terra usando um magnetômetro de 3 eixos e 3 -axis acelerômetro, bem como sua inclinação e elevação usando uma combinação de um magnetômetro de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos.
É baseado em um ARM de 32 bits (Advanced Risc Machine ) Processador Cortex-M4 executando um algoritmo de fusão de sensor de alto desempenho com mCube Extended Kalman Filter (EKF). O algoritmo pode compensar dinamicamente o ruído e o deslocamento dos dados de aceleração, gravidade e campo magnético. Ele fornece ao usuário ferramentas fáceis de usar para configurar e monitorar o sensor.
O software pode ser usado para medir a posição e orientação da Terra, bem como sua aceleração e desaceleração.
